軟骨というゴムのようなパットと、潤滑油（車のオイル）のような滑らかさを持つ滑液のおかげで、私たちはドアの蝶番（ちょうつがい）のようにスムーズに関節を曲げ伸ばしすることができます。年を取るとこれが減って痛み（関節痛）が出ます。